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iST57-CL
產(chǎn)品中心 一體式集成驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)

iST57-CL

采用32位ARM數(shù)字處理技術(shù),內(nèi)置微細(xì)分和中頻振動抑制技術(shù),有效提升電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性、減小發(fā)熱等。細(xì)分和電流可通過撥碼設(shè)置,接口定義簡單,致力于為客戶提供高性價比的一體機(jī)控制解決方案。
選件:
  • iST57-CL

    編碼器

  • iST57-CL

    齒輪箱

  • iST57-CL

    接插件

  • iST57-CL

    剎車

特點(diǎn):

1、采用32位電機(jī)控制專用芯片

2、閉環(huán)矢量控制技術(shù)

3、低速超靜音,電流平滑,滿足各類場景的應(yīng)用

4、電壓等級12VDC~48VDC,支持寬電壓輸入

5、脈沖信號電平支持TTL 3.3V\5V,支持共陰極、共陽極接法

6、控制指令最大脈沖頻率250KHz

7、具有過壓、欠壓、過流、過溫等保護(hù)功能

8、內(nèi)置平滑微細(xì)分技術(shù)

9、電機(jī)靜止時電流自動衰減,減小發(fā)熱量

10、超高性價比,經(jīng)濟(jì)高效

11、可接受定制化


典型案例:

廣泛應(yīng)用于各種中小型自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工設(shè)備、3C非標(biāo)自動化設(shè)備、鎖螺絲機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、端子機(jī)、激光機(jī)、打標(biāo)機(jī)、噴繪機(jī)、中小型雕刻機(jī)、自動抓取設(shè)備、專用數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備和機(jī)器人等。


產(chǎn)品概述:

采用32位ARM數(shù)字處理技術(shù),內(nèi)置微細(xì)分和中頻振動抑制技術(shù),有效提升電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性、減小發(fā)熱等。細(xì)分和電流可通過撥碼設(shè)置,接口定義簡單,致力于為客戶提供高性價比的一體機(jī)控制解決方案。


撥碼設(shè)置:

iST57采用6位撥碼開關(guān)設(shè)定最小電流和細(xì)分?jǐn)?shù)。詳細(xì)描述如下:

image

SW4、SW5設(shè)置驅(qū)動器最小電流

電流(RMS)

SW4

SW5

2.0A

ON

ON

3.0A

OFF  

ON

4.0A

ON  

OFF

5.0A

OFF

OFF

細(xì)分撥碼SW1、SW2、SW3:如下圖撥碼細(xì)分表,客戶可通過撥碼設(shè)置所需的細(xì)分。

Pulse/rev

SW1

SW2

SW3

400

ON

ON

ON

800

OFF

ON

ON

1600

ON

OFF

ON

3200

OFF

OFF

ON

6400

ON

ON

OFF

12800

OFF

ON

OFF

25600

ON

OFF

OFF

51200

OFF

OFF

OFF


控制端口(JST B08B-PASK  8引腳)

引腳號

信號

功能

說明

1

PU

脈沖

支持3.3V5V 電平,使用更高電平需外接限流電阻

2

F/R

方向

信號截止\懸空:正轉(zhuǎn)

信號接通:反轉(zhuǎn)

3

SS

停止

信號截止\懸空:電機(jī)正常操作

信號接通:電機(jī)停止

4

AR

報警清除

信號接通:停機(jī)清除故障信號

5

XCOM

輸入信號公共端

支持共陽極、共陰極接線

6

ALM

報警輸出

開路輸出

高電平:正常

低電平:報警

7

STA

電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)

開路輸出

高電平:停止

低電平:運(yùn)行

8

YCOM

輸出信號公共端

輸出信號的GND

注意:遠(yuǎn)離撥碼開關(guān)的引腳為1腳,接近開關(guān)的引腳為8腳


電源端口 (DB125-3.5-2P  2位引腳)

引腳號

信號

功能說明

1

VDD

電源輸入正端 ,輸入電壓為12~48Vdc

2

GND

電源輸入負(fù)端


電機(jī)尺寸

image

資料下載
2D 220.43 KB
調(diào)試軟件 196 B
3D 5.11 MB
iST57-CL一體式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)使用說明書 635.38 KB

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