編碼器
齒輪箱
接插件
剎車(chē)
參數(shù)概覽:
適配 電機(jī) | 電機(jī)規(guī)格 | 適配60,70,80,86及以上機(jī)座號(hào)(無(wú)刷/伺服電機(jī)) | |
電機(jī)軸徑 | 適配軸徑4mm,5mm,6mm,6.35mm,8mm | ||
存儲(chǔ)溫度 | -40℃~85℃ | ||
推薦工作環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 無(wú)腐蝕性,易燃,易爆,導(dǎo)電性氣體,液體和粉塵 | |
工作溫度 | -25℃~80℃ | ||
濕度 | 不高于85% RH | ||
電氣 參數(shù) | 供電電壓 | 5V±0.5V | |
消耗電流 | ≤120mA | ||
差分信號(hào)輸出 | 5V,GND, HU+/HU-,HV+/HV-,HW+/HW-,A+/A-,B+/B-,Z+/Z-, | ||
輸出電平方式 | TTL電平 | ||
索引信號(hào)寬度 | 1/4T / 1T(根據(jù)線(xiàn)數(shù)) | ||
差分輸出電壓 | 高電平輸出電壓(VoH)≥3.4V | ||
低電平輸出電壓(VoL) ≤0.4V | |||
差分信號(hào)輸出格式 | 線(xiàn)驅(qū)動(dòng)26C31 | ||
可選分辨率(單位:線(xiàn)) | 十進(jìn)制:100,200,360,400,500,1000,2000,2500 | ||
二進(jìn)制:256,512,1024,2048 | |||
極對(duì)數(shù) | 2/4/5 (可定制) | ||
HU/HV/HW相位差 | 120° | ||
占空比 | 50% ±10% | ||
相位差 | 90°±10° | ||
響應(yīng)頻率 | ≤500KHz 注意:信號(hào)頻率 = (轉(zhuǎn)速(Rpm)×線(xiàn)數(shù))/60 |
波形圖:
★特別注意:默認(rèn)六通道全差分信號(hào)輸出波形,圖示只顯示編碼器輸出正端信號(hào)波形。
當(dāng)編碼器線(xiàn)數(shù) 小于2000線(xiàn),Z信號(hào)的寬度1/4T;
當(dāng)編碼器線(xiàn)數(shù) 大于等于2000線(xiàn),Z信號(hào)的寬度1/4T;
編碼器Z信號(hào)的位置不做特殊要求。
特別提醒/注意:
面對(duì)電機(jī)前出軸,CW方向運(yùn)行:
1. 使用4對(duì)極碼盤(pán)時(shí),霍爾相位關(guān)系,實(shí)際輸出信號(hào): HU 超前 HW 120°,HW 超前 HV 120°。
2. 使用5對(duì)極碼盤(pán)時(shí),霍爾相位關(guān)系,實(shí)際輸出信號(hào): HU 超前 HV 120°,HV超前 HW 120°。
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