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特點(diǎn)：

1、采用32位電機(jī)控制專用芯片

2、采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制技術(shù)）

3、輸入電壓10VDC～50VDC，寬電壓輸入

4、支持多種調(diào)速模式（PWM\模擬量\通訊）

5、具備啟停、正反轉(zhuǎn)、剎車等控制功能

6、RS485通訊，支持Modbus通訊協(xié)議

7、高精度的速度、電流雙閉環(huán)控制

8、支持控制信號限值、PID、加減速、電流值等參數(shù)的軟件設(shè)定

9、具有過壓、欠壓、過流、過溫、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能

10、超高性價比，經(jīng)濟(jì)高效

11、可接受定制化

典型案例：

廣泛應(yīng)用于各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：電子加工設(shè)備、3C非標(biāo)自動化設(shè)備、鎖螺絲機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、端子機(jī)、激光機(jī)、打標(biāo)機(jī)、噴繪機(jī)、中小型雕刻機(jī)、自動抓取設(shè)備、專用數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備和機(jī)器人等。

產(chǎn)品概述：

iBLD42NR-H-S系列一體式閉環(huán)無刷電機(jī)是常州富興機(jī)電有限公司自主研發(fā)的一款高性價比閉環(huán)電機(jī)。它采用32位專用電機(jī)控制芯片，集成度高、體積小、擁有完善的保護(hù)措施。該電機(jī)采用新型的PWM控制技術(shù)，使無刷電機(jī)運(yùn)行具有轉(zhuǎn)度高、振動小、噪聲低、平穩(wěn)性好等優(yōu)點(diǎn)。

調(diào)速模式控制：

iBLD42NR-H-S提供以下三種調(diào)速方式用戶可任選一種（通過上位機(jī)配置）：

外部模擬量調(diào)速: 通過富興的上位機(jī)軟件，將控制模式（0x0002）設(shè)置為0，可通過外部模擬量輸出或者電位器調(diào)速（推薦電位器5K~100K）。

外部PWM調(diào)速：通過富興的上位機(jī)軟件，將控制模式（0x0002）設(shè)置為1或2，SV/PWM與GND之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz-20KHz的脈寬數(shù)字信號（PWM） 進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。

通訊調(diào)速：通過富興的上位機(jī)軟件，將控制模式（0x0002）設(shè)置為3，設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速（0x0004），將通訊啟停（0x0003）設(shè)置為1。

通訊接線圖：

控制端口：（JST B08B-PASK  8引腳）

電源端口（JST B06B-XASK  6引腳）