2、超低振動噪聲
3、內(nèi)置高細(xì)分設(shè)定范圍為200-51200;">
編碼器
齒輪箱
接插件
剎車
特點(diǎn):
1、 全新32位DSP技術(shù);
2、 超低振動噪聲;
3、 內(nèi)置高細(xì)分設(shè)定范圍為200-51200;
4、 參數(shù)上電自動整定功能;
5、 變電流控制使電機(jī)發(fā)熱大為降低;
6、 靜止時電流自動減半;
7、 可驅(qū)動4,6,8線兩相步進(jìn)電機(jī);
8、 光隔離差分信號輸入;
9、 脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)500KHz(出廠默認(rèn)200KHz);
10、 電流設(shè)定方便,可在2.1-7.2A之間任意選擇;
11、 驅(qū)動器供電電源輸入,AC:+24V-75VAC(交直流通用);
12、 具有過壓、欠壓、過流等保護(hù)功能;
典型應(yīng)用 :
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器,例如:雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
產(chǎn)品概述:
FD860采用最新32位DSP數(shù)字處理技術(shù),驅(qū)動器控制算法采用先進(jìn)的變電流技術(shù)和先進(jìn)的變頻技術(shù),驅(qū)動器發(fā)熱小,電機(jī)振動小,運(yùn)行平穩(wěn)。用戶可以設(shè)置200~51200內(nèi)的任意細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值,能夠滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用需要。由于采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù),即使在低細(xì)分的條件下,也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),噪音超小。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)上電自動整定功能,能夠針對不同電機(jī)自動生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù),最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
FD860細(xì)分設(shè)置:
細(xì)分 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 | 256 | 5 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 |
PU/Rev | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
注:當(dāng)SW5、SW6、SW7、SW8都為on時,上位機(jī)可修改成任意細(xì)分200-51200。
FD860電流設(shè)置:
電流Peak | Default | 3.08A | 3.77A | 4.45A | 5.14A | 5.83A | 6.52A | 7.20A |
電流RMS | Default | 2.57A | 3.14A | 3.71A | 4.28A | 4.86A | 5.43A | 6.00A |
SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW4 | 靜態(tài)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定,off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半,on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off,使得電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱減少,可靠性提高。 脈沖串停止后約400ms左右電流自動減至一半左右(實(shí)際值的60%),發(fā)熱量理論上減至30%。 |
注:當(dāng)SW1、SW2、SW3設(shè)為off off off時,可以通過PC軟件設(shè)定為所需電流,最大值為7.2A,分辨率為0.1A。不設(shè)置則默認(rèn)電流為2.0A。
接口功能說明:
標(biāo)記符合 | 功能 | 說明 |
PWR | 電源指示燈 | 通電時,綠色指示燈常亮。 |
ALARM | 故障指示燈 | 3秒鐘為閃爍的周期,閃爍的次數(shù)代表故障信息,1次為過流,2次為過壓。 |
PU+ | 脈沖正輸入端 | 輸入信號正端,+5V~+24V均可驅(qū)動,高于+24V需在PU-端接限流電阻。 |
PU- | 脈沖負(fù)輸入端 | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高到變到低時電機(jī)走一步。 |
DR+ | 方向正輸入端 | 方向信號正端,+5V~+24V均可驅(qū)動,高于+24V需在PU-端接限流電阻。 |
DR- | 方向負(fù)輸入端 | 用于改變電機(jī)方向。 |
ENA+ | 使能正輸入端 | 使能信號正端,+5V~+24V均可驅(qū)動,高于+24V需在PU-端接限流電阻。 |
ENA- | 使能負(fù)輸入端 | 有效時電機(jī)釋放,同時具有清除位置超差報警的功能。 |
A+/A- | 電機(jī)線A相 | 電機(jī)A相引出線A+/A- |
B+/B- | 電機(jī)線B相 | 電機(jī)B相引出線B+/B- |
AC/AC | 電源輸入端 | 驅(qū)動器供電電源輸入,AC:+24V-75VAC(交直流通用) |
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