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霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大徑向負載 ( Max radial force )

28N  距法蘭20mm ( 20mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

10N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環(huán)境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B 

UL1430 AWG26

紅色  ( Red )

霍爾電源正  ( Vcc )

藍色  ( Blue )

霍爾 U ( Hu )

綠色  ( Green )

霍爾 V ( Hv )

白色  ( White )

霍爾 W ( Hw )

黑色  ( Black )

霍爾電源負 ( GND )

UL1430 AWG20

黃色  ( Yellow )

U相 ( Phase U )

紅色  ( Red )

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

極數(shù)  ( Number of poles )

10

相數(shù)  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage )

VDC

24

額定轉(zhuǎn)矩 ( Rated torque)   

mN.m

70

160

260

360

連續(xù)運行轉(zhuǎn)矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

81

190

300

410

額定速度 ( Rated speed ) 

RPM

3000

3000

3000

3000

額定功率 ( Rated power ) 

W

22

50

81

113

峰值轉(zhuǎn)矩 ( Peak torque )

mN.m

210

480

780

1080

峰值電流 ( Peak current )

A

3.9

8

13

17.5

線電阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

2.6

1.1

0.7

0.5

線電感 ( Line to line inductance )

mH  

1.83

0.96

0.58

0.44

轉(zhuǎn)矩常數(shù) ( Torque constant )

N.m/A

0.054

0.06

0.06

0.062

反電勢 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

4.06

4.5

4.5

4.6

轉(zhuǎn)動慣量 ( Rotor inertia )

g.cm2

48

101

154

207

機身長度 ( Motor length )    L

mm

40.3

60.3

80.3

100.3

重量 ( Weight )

Kg

0.26

0.46

0.65

0.85