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編碼器類型(Encoder type)

1、光電編碼器 Optical encoder

2、磁編碼器 Magnetic encoder

3、旋轉(zhuǎn)變壓器Resolver

備注：多種分辨率可選，增量式、絕對值式可選。

Note: Multiple resolutions are available；Incremental and absolute values are available.

徑向負(fù)載(Max radial force )

28N @ 20mm from the flange

環(huán)境條件

Environmental conditions 

使用環(huán)境溫度： -20℃~ +40℃；

Temperature: -20℃~ +40℃

使用環(huán)境濕度：≤90%RH（無凝露）；

Relative humidity: ≤90%RH(No dewing)

安裝環(huán)境：遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵，

海拔≤1000m(1000~4000m，降額使用)；

Installation environment: Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash.

altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)；

存儲環(huán)境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（無凝露）。

Storage Condition: -20℃~ +60℃，≤85%RH(No dewing).

軸向負(fù)載(Max axial force )

10N

絕緣等級(Insulation Class)

Class B

防護等級(Protection level)

IP40

額定電壓(Rated voltage)

VDC

24

24

24

24

額定轉(zhuǎn)速(Rated speed)

RPM

5000

5000

5000

5000

額定轉(zhuǎn)矩(Rated torque)

N·m

0.0625

0.125

0.185

0.25

額定電流(Rated current)

A

2.1

4

6

8

空載轉(zhuǎn)速(no load speed)

RPM

7600

7400

7300

7400

峰值轉(zhuǎn)矩(Peak torque)

N·m

0.19

0.38

0.56

0.75

峰值電流(Peak current) 

A

6.25

12

18

24

電阻(Line to line resistance)

Ω

1.15

0.5

0.28

0.25

電感(Line to line inductance)

mH

1.75

0.9

0.51

0.38

反電勢系數(shù)(Back EMF)

V/Krpm

2.23

2.3

2.32

2.28

轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Torque constant)

Nm/A

0.03

0.031

0.031

0.031

極數(shù)(Number of poles)

8

8

8

8

編碼器(Encoder)

CPR

1000

1000

1000

1000

轉(zhuǎn)動慣量(Rotor inertia)

g.cm2

24

48

72

96

機身長度(Motor length) L

mm

61.3

81.3

101.3

121.3

重量(Weight)

Kg

0.3

0.45

0.65

0.8

1

紅白色(Red/White)

Cable AWG26

GND

Signal Power negative

2

紅色( Red)

VCC:+5VDC

Signal Power positive

3

藍(lán)色(Blue)

EA-

Two-channel differential signal (Three-channel differential signal can be provided).

4

藍(lán)黑色(Blue/Black)

EA+

5

黑色(Black)

EB-

6

黑白色(Black/White)

EB+

7

棕色(Brown)

霍爾HALL A

8

橙色(Orange)

霍爾HALL B

9

黃色(Yellow)

霍爾HALL C

1

黃色(Yellow)

Cable AWG18

U相(Phase U)

2

紅色(Red)

V相(Phase V)

3

黑色(Black)

W相(Phase W)