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特點：

1、采用32位電機控制專用芯片

2、電壓等級12VDC～48VDC，支持寬電壓輸入

3、支持多種調(diào)速模式（PWM\模擬量\通訊）

4、具備啟停、正反轉(zhuǎn)、剎車等控制功能

5、RS485通訊，支持Modbus通訊協(xié)議

6、高精度的速度、電流雙閉環(huán)控制

7、支持控制信號限值、PID、加減速、電流值等參數(shù)的軟件設(shè)定

8、具有過壓、欠壓、過流、過溫、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能

9、超高性價比，經(jīng)濟高效

10、可接受定制化

典型案例：

廣泛應(yīng)用于各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：電子加工設(shè)備、3C非標(biāo)自動化設(shè)備、鎖螺絲機、剝線機、繞線機、端子機、激光機、打標(biāo)機、噴繪機、中小型雕刻機、自動抓取設(shè)備、專用數(shù)控機床、包裝設(shè)備和機器人等。

產(chǎn)品概述：

iBLD42NR-H-T系列一體式閉環(huán)無刷電機是常州富興機電有限公司自主研發(fā)的一款高性價比閉環(huán)電機。它采用32位專用電機控制芯片，集成度高、體積小、擁有完善的保護(hù)措施。該電機采用新型的PWM控制技術(shù)，使無刷電機運行具有轉(zhuǎn)度高、振動小、噪聲低、平穩(wěn)性好等優(yōu)點。

調(diào)速模式控制：

iBLD42NR-H-T提供以下三種調(diào)速方式用戶可任選一種（通過上位機配置）：

外部模擬量調(diào)速: 通過富興的上位機軟件，將控制模式（0x0002）設(shè)置為0，可通過外部模擬量輸出或者電位器調(diào)速（推薦電位器5K~100K）。

外部PWM調(diào)速：通過富興的上位機軟件，將控制模式（0x0002）設(shè)置為1或2，SV/PWM與GND之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz-20KHz的脈寬數(shù)字信號（PWM） 進(jìn)行調(diào)速，電機轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。

通訊調(diào)速：通過富興的上位機軟件，將控制模式（0x0002）設(shè)置為3，設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速（0x0004），將通訊啟停（0x0003）設(shè)置為1。

通訊接線圖：

控制端口（JST B08B-PASK  8引腳）

電源端口（JST B06B-XASK  6引腳）