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徑向負載

6N @ 14mm from the flange

環(huán)境條件

使用環(huán)境溫度： -20℃~ +40℃；

使用環(huán)境濕度：≤90%RH（無凝露）；

安裝環(huán)境：遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵，

海拔≤1000m(1000~4000m，降額使用)；

存儲環(huán)境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（無凝露）。

軸向負載

5N

絕緣等級

Class F

防護等級

IP54

額定功率                 P_n

W

30

額定電壓                 U

VDC

24

額定轉(zhuǎn)速                 n_n

RPM

3000

額定轉(zhuǎn)矩                T_n

N·m

0.095

額定電流                I_n

A

2

最大轉(zhuǎn)速            n_max

RPM

4800

最大轉(zhuǎn)矩             T_m

N·m

0.285

最大電流            I_m

 A

6

電阻             R_L

Ω

2.3

電感            L_L

mH

0.7

反電勢系數(shù)                Ke

V/Krpm

3.42

轉(zhuǎn)矩系數(shù)              Kt

Nm/A

0.057

電氣時間常數(shù)   τ_e

ms

0.8

機械時間常數(shù) τ_m

ms

1.34

轉(zhuǎn)動慣量                J_m0

kg.cm²

0.0077

轉(zhuǎn)動慣量帶制動器  J_m1

kg.cm²

/

極數(shù)

8

編碼器

17位單圈絕對值

機身長度                 L1

mm

73

機身長度帶制動器   L2

mm

/

重量

Kg

0.2

重量帶制動器

Kg

/

1

黃色

Cable

20AWG

U相

2

紅色

V相

3

黑色

W相