編碼器
齒輪箱
接插件
剎車(chē)
特點(diǎn):
1、采用32位電機(jī)控制專(zhuān)用芯片
2、采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM(空間矢量調(diào)制技術(shù))
3、輸入電壓10VDC~50VDC,寬電壓輸入
4、支持多種調(diào)速模式(PWM\模擬量\通訊)
5、具備啟停、正反轉(zhuǎn)、剎車(chē)等控制功能
6、RS485通訊,支持Modbus通訊協(xié)議
7、高精度的速度、電流雙閉環(huán)控制
8、支持控制信號(hào)限值、PID、加減速、電流值等參數(shù)的軟件設(shè)定
9、具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)溫、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能
10、超高性?xún)r(jià)比,經(jīng)濟(jì)高效
11、可接受定制化
典型案例:
廣泛應(yīng)用于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工設(shè)備、3C非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、鎖螺絲機(jī)、剝線(xiàn)機(jī)、繞線(xiàn)機(jī)、端子機(jī)、激光機(jī)、打標(biāo)機(jī)、噴繪機(jī)、中小型雕刻機(jī)、自動(dòng)抓取設(shè)備、專(zhuān)用數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備和機(jī)器人等。
產(chǎn)品概述:
iBLD57NR-H-S系列一體式閉環(huán)無(wú)刷電機(jī)是常州富興機(jī)電有限公司自主研發(fā)的一款高性?xún)r(jià)比閉環(huán)電機(jī)。它采用32位專(zhuān)用電機(jī)控制芯片,集成度高、體積小、擁有完善的保護(hù)措施。該電機(jī)采用新型的PWM控制技術(shù),使無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行具有轉(zhuǎn)度高、振動(dòng)小、噪聲低、平穩(wěn)性好等優(yōu)點(diǎn)。
調(diào)速模式控制:
iBLD57NR-H-S提供以下三種調(diào)速方式用戶(hù)可任選一種(通過(guò)上位機(jī)配置):
外部模擬量調(diào)速: 通過(guò)富興的上位機(jī)軟件,將控制模式(0x0002)設(shè)置為0,可通過(guò)外部模擬量輸出或者電位器調(diào)速(推薦電位器5K~100K)。
外部PWM調(diào)速:通過(guò)富興的上位機(jī)軟件,將控制模式(0x0002)設(shè)置為1或2,SV/PWM與GND之間可以施加幅值為5V,頻率為 1KHz-20KHz的脈寬數(shù)字信號(hào)(PWM) 進(jìn)行調(diào)速,電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線(xiàn)性調(diào)節(jié)。
通訊調(diào)速:通過(guò)富興的上位機(jī)軟件,將控制模式(0x0002)設(shè)置為3,設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速(0x0004),將通訊啟停(0x0003)設(shè)置為1。
通訊接線(xiàn)圖:
控制端口(JST B08B-PASK 8引腳)
引腳號(hào) | 信號(hào) | 功能 | 說(shuō)明 |
1 | TR2 | 終端電阻接線(xiàn)端 | TR2\ TR1短接將接入終端電阻 |
2 | TR1 | 終端電阻接線(xiàn)端 | TR2\ TR1短接將接入終端電阻 |
3 | SV/PWM | 調(diào)速信號(hào)(可通訊配置) | 模擬量調(diào)速:0.5V~4.5V, PWM調(diào)速: 占空比極性可配置 0~5%全速 5~95%線(xiàn)性調(diào)速 95~100%停止 |
4 | PG | 轉(zhuǎn)速信號(hào) | TTL-5V電平,1脈沖/1對(duì)極/轉(zhuǎn) |
5 | BK | 剎車(chē)信號(hào) | 懸空或接高電平無(wú)效(1.7V~24V) 接低電平剎車(chē)有效(0V~0.8V) |
6 | F/R | 方向信號(hào) | CW\CCW高低電平極性可軟件配置 高電平(1.7V~24V) 低電平(0V~0.8V) |
7 | GND | 傳感器電源地 | 傳感器電源地,與主電源共地 |
8 | +5V | 傳感器+5V電源 | 傳感器+5V電源,輸出電流<=30mA |
電源端口(DB125-3.5-2P 2位引腳)
引腳號(hào) | 信號(hào) | 功能說(shuō)明 |
1 | VDD | 電源輸入正端,輸入電壓10V~50Vdc |
2 | GND | 電源輸入負(fù)端 |
通訊端口(B04B-PASK-1(LF)(SN) 4位引腳)
引腳號(hào) | 信號(hào) | 功能說(shuō)明 |
1 | A | 通訊A |
2 | B | 通訊B |
3 | A | 通訊A |
4 | B | 通訊B |
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