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混合式步進電機發(fā)熱的原因和影響

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混合式步進電機是結(jié)合永磁式步進電機和無功式步進電機的優(yōu)點而設(shè)計的?;旌鲜讲竭M電機作為一種數(shù)字驅(qū)動器,在運動控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。當許多用戶使用混合式步進電機時,他們覺得電機工作時會釋放更多熱量。事實上,加熱是混合式步進電機中的常見現(xiàn)象,但正常的加熱程度是多少,它會影響電機嗎?


混合式步進電機


對于各種混合式步進電機,其內(nèi)部由鐵芯和繞組線圈組成。繞組有電阻,起電會產(chǎn)生損耗,損耗與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損耗,如果電流不是標準直流或正弦波,就會產(chǎn)生諧波損耗;鐵芯具有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān),這稱為鐵損。銅損耗和鐵損耗將以熱的形式出現(xiàn),從而影響電機的效率。發(fā)熱一般不會影響電機的使用壽命,對于大多數(shù)客戶來說不需要注意。然而,嚴重發(fā)熱可能會有一些負面影響?;旌鲜讲竭M電機內(nèi)部零件不同,結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化都會影響電機的動態(tài)響應(yīng),高速運行時容易失步。某些場合不允許電機過熱,如醫(yī)療設(shè)備和高精度檢測設(shè)備。


常州富興機電有限公司是一家中、德、瑞合資企業(yè),我們專業(yè)生產(chǎn)各類混合式步進電機、直流無刷電機、低壓伺服電機等,更多關(guān)于混合式步進電機的咨詢,歡迎來電詳談:0519-85132957。


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混合式步進電機的結(jié)構(gòu)說明
混合式步進電機是一種兼有虛擬現(xiàn)實和永磁電機優(yōu)點的步進電機。VR電機使用齒槽鐵芯作為轉(zhuǎn)子。本實用新型的優(yōu)點是通過機械加工可以減小步距角,缺點是扭矩稍低,難以同時實現(xiàn)小型化和大扭矩。永磁電機可以通過強永磁體實現(xiàn)小型化,同時獲得轉(zhuǎn)矩,但在減小步距角方面存在局限性?;旌鲜讲竭M電機結(jié)合了無功和永磁步進電機的優(yōu)點:極對數(shù)等于轉(zhuǎn)子齒數(shù),可根據(jù)需要大范圍更換;繞組電感隨轉(zhuǎn)子位置變化小,易于實現(xiàn)正確的運行控制,軸向磁化電路,采用新型永磁材料和高磁能積改善電機性能,轉(zhuǎn)子磁鐵提供勵磁,整個運行區(qū)域無明顯振蕩?;旌鲜讲竭M電機使用虛擬現(xiàn)實結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)精細的節(jié)距角,并可與永磁體結(jié)合以增加扭矩,已在許多應(yīng)用中得到應(yīng)用。轉(zhuǎn)子的基本結(jié)構(gòu)是兩個鐵轉(zhuǎn)子沿軸線用磁性圓柱形磁鐵夾緊,轉(zhuǎn)子的圓周上刻有齒。從軸向角度來看,兩個轉(zhuǎn)子齒錯開1/2節(jié)距以便安裝。定子具有多個帶有勵磁線圈的磁極,每個磁極也具有與轉(zhuǎn)子類似的齒。常州富興機電有限公司是一家中、德、瑞合資企業(yè),我們專業(yè)生產(chǎn)各類混合式步進電機、直流無刷電機、低壓伺服電機等,更多關(guān)于混合式步進電機的咨詢,歡迎來電詳談:0519-85132957。
無刷電機在電動門上的應(yīng)用
在過去的兩年里,行人通道閘門的發(fā)展非常迅速,從有刷電機到無刷電機,再到直流無刷電機。為什么行人通道門使用直流無刷電機?直流無刷電機對行人廣告門有什么優(yōu)勢?直流無刷電機的主要優(yōu)點是控制簡單,技術(shù)成熟。它具有交流電機無法比擬的優(yōu)良控制特性。在電動汽車的早期發(fā)展中,直流電機得到了廣泛的應(yīng)用。到目前為止,一些電動汽車已經(jīng)由直流電機驅(qū)動。有電刷和機械換向器,它們限制了電機的過載能力,并顯著提高了速度。如果長時間運行,維護和更換電刷和換向器,轉(zhuǎn)子有損耗,散熱困難,限制了電機的轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比大大提高。鑒于直流電機的上述缺陷,新開發(fā)的電動汽車基本上不使用直流電機。無刷電機是一種高性能的減速器。它的特點是外特性為直流減速器和無刷機械接觸結(jié)構(gòu),采用永磁轉(zhuǎn)子,無勵磁損耗:加熱電樞繞在外定子上,易于散熱。無刷電機無換向火花,無線電干擾,使用壽命長,運行可靠,維護簡單,速度不受機械換向的限制。有了空氣和磁力軸承,它每分鐘可以旋轉(zhuǎn)數(shù)十萬次。與無刷電機系統(tǒng)相比,它具有能量密度高、效率高等優(yōu)點,具有良好的應(yīng)用前景。無刷電機在很多行業(yè)都有應(yīng)用,以其多種優(yōu)勢迅速發(fā)展占領(lǐng)市場,常州富興機電有限公司專業(yè)生產(chǎn)各類混合式步進電機、直流無刷電機、低壓伺服電機等,更多關(guān)于無刷電機的咨詢,歡迎來電詳談:0519-85132957。
為什么混合式步進電機無法在高速下產(chǎn)生高扭矩
混合式步進電機使用混合傳動或混合式步進系統(tǒng)來增加電機的功率和扭矩。這種混合系統(tǒng)允許電機像傳統(tǒng)或線性步進電機一樣工作,它只在一個方向上移動,但也允許它像直流電機一樣工作,在兩個方向上移動。這種混合系統(tǒng)使混合式步進電機具有更高的分辨率或步長,從而提高了電機的性能和效率,使步進電機比傳統(tǒng)或線性步進電機功率更大,但能耗更低。在混合式步進電機中,另一個限制高速轉(zhuǎn)矩的因素是繞組中的電流上升率(dI/dt),它與施加的電壓(v)成正比,與電機的電感(L)成反比。當步進電機的速度增加時,轉(zhuǎn)矩會降低,因為步進電機在高速時不能產(chǎn)生大量轉(zhuǎn)矩,如果速度降低,轉(zhuǎn)矩會增加。步進電機性能最重要的特點是精確定位、良好的失速轉(zhuǎn)矩和良好的低速轉(zhuǎn)矩,但有些應(yīng)用需要高速下的高轉(zhuǎn)矩,設(shè)計/控制規(guī)范要求使用步進電機?;旌鲜讲竭M電機以其在高速下產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩的能力而聞名,但它們可以在某些應(yīng)用中使用?;旌鲜讲竭M電機在很多行業(yè)都有應(yīng)用,以其多種優(yōu)勢迅速發(fā)展占領(lǐng)市場,常州富興機電有限公司專業(yè)生產(chǎn)各類混合式步進電機、直流無刷電機、低壓伺服電機等,更多關(guān)于無刷電機的咨詢,歡迎來電詳談:0519-85132957。
如何實現(xiàn)無霍爾無刷電機的換向原理?
在過去的幾年中,大多數(shù)制造商都選擇了霍爾無刷電機,但霍爾直流無刷電機需要匹配更復(fù)雜的霍爾效應(yīng)傳感器,對電機的可靠性和制造過程都有不利的因素,此外還有安裝問題,如果安裝不精確,會造成電機性能問題。 霍爾無刷電機運行平穩(wěn),啟動可靠。它不直接使用轉(zhuǎn)子霍爾效應(yīng)傳感器,但需要轉(zhuǎn)子位置信號來控制電機換向,轉(zhuǎn)子位置信號檢測主要利用檢測定子電壓、電流等來估計轉(zhuǎn)子位置。常用的方法是反電動勢(EMF),用于檢測電機的反電動勢(EMF)以獲得轉(zhuǎn)子位置信號。                                                                     以下是無刷電機反電勢檢測方法的簡要介紹:1.反電動勢過零檢測方法通過檢測反向反電勢的過零點,可以獲得轉(zhuǎn)子的幾個關(guān)鍵位置,從而實現(xiàn)霍爾效應(yīng)傳感器無刷電機的換向控制。2.反電動勢三次諧波法濾波后的三次諧波通過方波直接送入DSP的I/O端口,方波通過電壓過零比較器反映三次諧波的相位信息。3.反激二極管轉(zhuǎn)子的位置通過檢測反激二極管的接通和斷開狀態(tài)來確定,反激二極管與逆變橋功率開關(guān)管反向并聯(lián)。無刷電機在很多行業(yè)都有應(yīng)用,以其多種優(yōu)勢迅速發(fā)展占領(lǐng)市場,常州富興機電有限公司專業(yè)生產(chǎn)各類混合式步進電機、直流無刷電機、低壓伺服電機等,更多關(guān)于無刷電機的咨詢,歡迎來電詳談:0519-85132957。

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